- Ten temat ma 3 odpowiedzi, 4 głosów, a ostatnio został zaktualizowany 11 miesięcy, 2 tygodni temu przez
.
-
Publikacje
-
Nie sądziłem, że programowanie timerów w STM32F4 może być takie skomplikowane. Poświęciłem ostatnie kilka dni na próbę skonfigurowania timerów do sterowania serwami RC i ciągle napotykam na problemy z precyzyjnością sygnału PWM. Prawie wszystko działa, ale serwa często nie reagują zgodnie z oczekiwaniami. Może ktoś z was miał podobne doświadczenia i mógłby podzielić się swoimi wskazówkami lub kodem, który działał u niego?
Ciekawe, czy próbowałeś ustawić odpowiednie wartości preskalera. Może być też kwestia, że nie używasz odpowiednich pinów do generowania PWM. W STM32F4 pinout jest kluczowy dla prawidłowego działania.
Spróbuj przejść przez dokumentację STM32CubeMX, to narzędzie znacznie ułatwia konfigurację timerów. Warto też zwrócić uwagę na to, jakiej częstotliwości używasz do PWM – dla serw RC często zaleca się 50 Hz. Zmiany w parametrach mogą zdziałać cuda.
Nie zapominaj, że serwa mogą reagować na sygnał PWM w różny sposób w zależności od producenta. Może warto sprawdzić, czy Twój serw nie wymaga innej szerokości impulsu. Czasami można też napotkać problemy z zasilaniem; upewnij się, że serwo ma wystarczającą moc, aby działać prawidłowo. W przypadku dalszych problemów spróbuj skorzystać z oscyloskopu do analizy sygnału PWM – może to rzucić nowe światło na Twoją sytuację. 😊
- Musisz się zalogować, aby odpowiedzieć na ten temat.